Колесо зубчатое - это деталь в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, которые входят в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса, тем самым обеспечивая передачу движения от источника (двигатель шасси), через коробку отбора мощности (КОМ автокрана), и далее по цепочке, вплоть до обеспечения вращательных движений.